坎伯于1980年整理出五個拓展訓練活動的重要設(shè)計原則：要有壓力、行動導(dǎo)向、環(huán)境新奇、團隊合作、創(chuàng)造成功。
（1）要有壓力
具挑戰(zhàn)性的活動，會促使個人成長，因為這些挑戰(zhàn)會制造壓力和興奮，并進而激勵學生們進行創(chuàng)新和團隊合作。在有壓力的團體環(huán)境中，人們能互相扶持與幫助。并且，置身于可知覺的危險情境或挑戰(zhàn)中，團體成員不僅會在行動上互相依賴，也會在情感上互相支持。多位研究者指出，當團體面對較大程度的壓力時，就能增加團體成員問的社會連接。
（2）行動導(dǎo)向
傳統(tǒng)的教育認為，態(tài)度的改變先于行動的改變，且會引導(dǎo)行動的改變。相反的，拓展訓練活動則假定態(tài)度的改變是隨著行為的改變而發(fā)生的。因此，拓展訓練活動是一種“行動導(dǎo)向”，促使個人透過實際的體驗來面對自我設(shè)定的“不能”。而也就是基于此種重視行動的主張，才會引起學員學習的注意，進而成為一種教育方法。對于那些不適于傳統(tǒng)的、以演講為導(dǎo)向的教育方式的人而言，此種拓展活動可能更有效。
（3）環(huán)境新奇
拓展訓練中新奇的環(huán)境意味著讓受訓者身處在新奇的戶外或室內(nèi)環(huán)境中，并使他們從以前習慣的權(quán)威式制度規(guī)定中脫離出來，而有所改變。這就與傳統(tǒng)的室內(nèi)培訓有了很大區(qū)別，它可以使人遠離自己的工作場所，避免過多的干擾。
（4）團隊合作
坎伯指出，唯有團體的凝聚力才能創(chuàng)造出有助于真實分享感覺的氣氛。通過團體項目訓練，受訓者個體可能第一次發(fā)現(xiàn)他們在思想上的恐懼和挫折并非是孤獨的，團體課程中的各種活動促使他們分享彼此的感覺和想法，并以社會能接受的方式化解沖突。
（5）創(chuàng)造成功
坎伯指出，在一些輔導(dǎo)性及治療性團體中，人們會拒絕成功，因為成功和他們的自我意象是不符合的，他們覺得成功不屬于他們。而戶外教育活動的好處是：成功是具體真實的，且是不可避免的，是可被認出來的。因此，參與者很難拒絕他們的成功，所以，學生便會開始改變自我認知的歷程。
當然，拓展訓練活動的設(shè)計原則也會隨著體驗式培訓體系、結(jié)構(gòu)、目標等的變化而發(fā)生變化。因此，拓展訓練活動的設(shè)計原則不是一成不變的，在原則的選擇上，應(yīng)根據(jù)培訓單位的發(fā)展現(xiàn)狀、培訓的目標以及培訓對象（團隊成員）的實際情況等因素來確定，并選擇適宜的指標來確定拓展培訓活動的設(shè)計原則。
