說起拓展的起源，記得那是二戰時期的一個故事,大西洋上有兩個對戰的聯盟（軸心國和同盟國）當時，最著名的兩個對戰國家就是英國和德國，德國當時研制出了U型潛艇，配合這個潛艇還有一種非常兇狠的戰術“狼群戰術”，這一戰術讓英國海軍在大西洋上吃盡了苦頭，大批船員落水,因為海水嚴寒,又遠離內地,絕大多數的船員意外獻身了,但仍有極少數的人在閱歷了長期的苦難后總算得以生還.當大家在了解了這些生還下來的人的狀況后,發現了一個令人十分驚訝的現實,這即是這些生還下來的人不是大家幻想的那樣都是些身體強壯的小伙子,而大多數是些年老體弱的人.通過一段時間的調查研究,了解狀況,專家們總算找到了這個疑問的答案：這些人之所以能活下來,關鍵在于這些人有杰出的心理素質.當他們遇到災禍后,首先想到的是：我一定要活下去,有一種強烈的求生愿望.而那些年青的船員也許更多的想到的是：這下我也許就完了,我不能活著回去了.
其中有個德國人庫爾特·漢恩提議,利用一些自然條件和人工設備,讓那些年青的船員做一些具有心理應戰的活動和項目,以練習和進步他們的心理素質.后其老友勞倫斯在1942年創立了一所阿德伯威海上訓練校園,以青少年船員為訓練目標,這是拓展訓練最早的一個雛形.
