拓展訓練也稱體驗式培訓，起源于二戰期間英國水兵的生存訓練，其英文是Outward bound，原意為小船駛離平靜的港灣，執著地投向未知旅程，去迎接各種挑戰。
二戰期間，英國的船隊在大西洋頻頻受到德國潛艇攻擊，傷亡重大。在這件事中人們發現那些從大海中生還的并不是身強體壯的人，而是一些對野外生存具有豐富經驗且有良好團隊精神的人。這一現象引起了軍事、教育心理學等專家的興趣，1942年，一名德國人和英國人在英國創辦了阿伯德威海上訓練學校，這種訓練利用野外活動的形式，模擬現實的環境，對海員進行心理意志及生存能力訓練，取得了巨大的效果。
戰后，這種訓練形式的獨特創意和訓練方式逐漸被推廣開來，訓練對象也逐步的擴大群體，訓練目標也從單純的體能和生存訓練擴展到心理訓練、人格訓練、管理訓練等。拓展訓練逐漸發展成為一個規范的、有完善理論和安全保障的行業。
隨著現代培訓技術和管理學的發展，也由于企業快速發展及推進企業管理發展的需要，拓展訓練慢慢轉化成以體驗式為核心技術支撐的培訓形式，并開始在全國各地受到眾多企業的青睞。
過參加拓展訓練的各個環節，參與者可以重新對自我的能力進行認知，在這一過程當中，增強了自信心，增強了克服困難的毅力。并且，在訓練過程中有大部分時間是團隊成員在一起溝通協商，這也提高了個人的溝通能力和團隊的默契程度。國人在英國創辦了阿伯德威海上訓練學校，這種訓練利用野外活動的形式，模擬現實的環境，對海員進行心理意志及生存能力訓練，取得了巨大的效果。
